LiDAR аныктоо технологиясын кыскача сүрөттөп бериңиз

LiDAR аныктоо технологиясын кыскача сүрөттөп бериңиз
Lidar (Жарыкты аныктоо жана аралыкты аныктоо) максаттуу чекит булуттарынын/пикселдеринин аралык маанилерин колдонуп, буталардын үч өлчөмдүү (3D) формасын баалайт жана автономдуу айдоо, робот навигациясы, жерди картага түшүрүү жана алыстан зонддоо сыяктуу структураланбаган чөйрөнү кабылдоодо тездик менен өнүккөн.
Айланадагы жарык көрүнүштөрүнүн 3D маалыматын гана калыбына келтире алган пассивдүү 3D сүрөт тартуу технологиясынан айырмаланып, LiDAR айлана-чөйрөнүн 3D маалыматын активдүү түрдө ала алат жана көрүнүштү түшүнүү үчүн чекит булутун пайда кылуу, ызы-чууну чыпкалоо, координаттарды каттоо жана функцияларды сүрөттөө сыяктуу алгоритмдерди айкалыштыра алат. Ар кандай жарыкты аныктоо ыкмаларына таянып, учурдагы LiDARды түз аныктоо жана когеренттүү аныктоо деп бөлүүгө болот.
Импульстук жарыкты колдонуп түз аныктоо жана фотодетектор аркылуу бутага жаңырыктын интенсивдүүлүгүн аныктоо. Типтүү когеренттүү эмес LiDAR - бул жетилген аппараттык конфигурациясы жана сигналды иштетүү ыкмаларынан улам көптөгөн колдонмолордо үстөмдүк кылган учуу убактысын өлчөө (TOF) технологиясы. Бирок, TOF LiDARдын аныктоо диапазону жана чечилиши анын иштеши менен чектелет.фотодетекторжана эң жогорку күчимпульстук лазержана анын жаңырык сигналына күн нуру же башка радар системасы да таасир этиши мүмкүнлазернурлар.
Ал эми жаңырык нуру менен жергиликтүү осциллятор нурунун ортосундагы оптикалык аралаштыруу технологиясын колдонуу менен когеренттүү аныктоо айлана-чөйрөнүн жарык тоскоолдуктарына натыйжалуу туруштук берип, системанын сигнал-ызы-чууга катышын жакшырта алат. Салттуу LiDAR негизинен сүрөткө тартуу үчүн интенсивдүүлүккө, 3D координаттарга же ылдамдыкка таянат, ал эми маалыматтын жетишсиздиги бул LiDARлардын таануу жана классификациялоо мүмкүнчүлүктөрүнүн чектелүү болушуна алып келет. Айрыкча, ар түрдүү түзүлүштөгү буталарга карата, бутадагы чекит булутун аныктоодо түшүнүксүздүк бар, бул бутанын 3D формасын таанууда белгисиздикке алып келет.
Бир мүмкүн болгон ыкма - жарыктын поляризация компонентин колдонуу, ал максаттуу чекит булуттарынын/пикселдеринин аныктыгын натыйжалуу жакшырта алат. Поляризацияланган жарык менен материалдардын өз ара аракеттенүүсүн талдоо менен, максаттуу объекттин түзүлүшү жана курамы жөнүндө маалымат алууга болот. Поляризациялык когеренттүү LiDAR оптика, механика, башкаруу жана электрондук маалымат сыяктуу бир нече тармактардагы алдыңкы багыттарды бириктирип, маалыматты аныктоо, нурду сканерлөө жана поляризацияны сүрөткө тартуу сыяктуу негизги теорияларды камтыйт.