Так аныктоо үчүн камера жана LiDAR интеграциясы
Жакында эле жапон илимий тобу уникалдуу иштеп чыгыштыкамера LiDARкамеранын жана LiDARдын оптикалык окторун бир сенсорго бириктирген дүйнөдөгү биринчи LiDAR болуп саналган бириктирүү сенсору. Бул уникалдуу дизайн параллакссыз катмарлоо маалыматтарын реалдуу убакытта чогултууга мүмкүндүк берет. Анын лазердик нурлануунун тыгыздыгы дүйнөдөгү бардык лазердик радар сенсорлорунан жогору, бул алыскы аралыкка жана жогорку тактыктагы объекттерди аныктоого мүмкүндүк берет.
Адатта, объекттерди так аныктоо үчүн LiDAR камералар менен бирге колдонулат, бирок ар кандай блоктор тарабынан алынган маалыматтарда айырмачылыктар бар, бул сенсорлордун ортосунда калибрлөө кечигүүлөрүнө алып келет. Жаңы иштелип чыккан бириктирүү сенсору камераны жана жогорку чечилиштеги LiDARды бир блокко бириктирип, параллакссыз реалдуу убакыт режиминдеги маалыматтарды интеграциялоого жетишип, натыйжалуу жана так натыйжаларды камсыз кылат.
Камера менен LiDARдын интеграциясы объекттерди так таанууга жетишет. Команда камераны жана LiDARды оптикалык огу тегизделген бирдикке интеграциялоо үчүн уникалдуу оптикалык дизайн технологиясын колдонот, бул камеранын сүрөт маалыматтарын жана LiDAR аралык маалыматтарын реалдуу убакыт режиминде интеграциялоого мүмкүндүк берет жана бүгүнкү күнгө чейинки эң өнүккөн объекттерди таанууга жетишет.лазердик радарДүйнөдөгү эң жогорку лазердик нурлануунун тыгыздыгы менен айкалышкан өтө жогорку чечилиштеги термоядролук сенсор нурланган лазер нурунун тыгыздыгын жогорулатты, бул алыскы аралыктагы кичинекей тоскоолдуктарды аныктай алат, ошону менен чечилишти жана тактыкты жакшыртат. Анын инновациялык сенсорунун нурлануу тыгыздыгы 0,045 градусту түзөт жана 100 метр аралыкта 30 сантиметрге чейинки кулап түшкөн нерселерди аныктоо үчүн көп функциялуу принтерлерден (КП) жана принтерлерден алынган патенттелген лазердик сканерлөөчү бирдик технологиясын колдонот.
Жогорку бышыктуу жана менчик MEMS күзгү лазердик радары нурлантуу үчүн MEMS күзгүлөрүн же моторлорун талап кылат.лазеркең жана жогорку тыгыздыктагы аймакка. Бирок, MEMS күзгүлөрүнүн чечилиши, адатта, төмөн болот жана мотор көп учурда тез эскирет. Бул жаңы интеграцияланган сенсор моторго негизделген системаларга караганда жогорку чечилишти жана салттуу MEMS күзгүлөрүнө караганда жогорку бышыктыкты камсыз кылат. Окумуштуулар автономдуу унаалар, кемелер, оор техника ж.б. сыяктуу ар кандай тармактарда жогорку тактыктагы сезүүнү колдоо үчүн менчик MEMS күзгүлөрүн иштеп чыгуу үчүн өнүккөн өндүрүштү, керамикалык таңгактоо технологиясын жана жогорку чечилиштеги лазердик сканерлөө технологиясын колдонушат.
1-СҮРӨТ: Камера LiDAR биригүү сенсору тарабынан аныкталган сүрөт
Жарыяланган убактысы: 2025-жылдын 10-февралы