Так аныктоо үчүн камера менен лидардан интеграциялоо

Так аныктоо үчүн камера менен лидардан интеграциялоо

Жакында жапониялык илимий команда уникалдуу иштелип чыкканкамера lidarФюзион сенсору, бул дүйнөдөгү биринчи лидар, камеранын оптикалык балтасын жана бир сенсорго кирген биринчи лидар. Бул уникалдуу дизайн реклама менен бөлүшүү үчүн Parallax акмак жыйнагын камсыз кылат. Анын лазердик зордук-зомбулук тыгыздыгы дүйнөдөгү бардык лазердик радар сенсорлорунан жогору, узак аралыкка жана жогорку тактык объектти аныктоого мүмкүнчүлүк берет.
Адатта, Лидар объекттерди так аныктоо үчүн камералар менен биргеликте колдонулат, бирок ар кандай бирдиктер тарабынан алынган маалыматтарда айырмачылыктар бар, натыйжада сенсорлордун ортосунда калибрлөө кечишинин кечигүүсүнө алып келет. Жаңы иштелип чыккан фьюзия сенсору камераны жана жогорку резервдик лидардан бир бөлүмгө, натыйжалуу жана так натыйжаларды камсыз кылган реалдуу убакытта интеграцияга жетишүү, реалдуу убакыт режиминдеги маалыматтарды интеграциялоого жетишти.
Камераны интеграциялоо жана лидарда предметти негиздөөгө жетишет. Команда камераны жана лидардан интеграцияланган уникалдуу оптикалык дизайн технологиясын колдонот, камера Оптикалык оф-лидрди бириктирип, камера сүрөтүнүн маалыматтарын жана лидардык аралык маалыматтарга жетүү үчүн, эң алдыңкы объектилердин эң алдыңкы таанылышына жетишүү. TheЛазердик радарДүйнөдөгү эң жогорку лазердик эймезиялык тыгыздыктын Fusion сенсору менен биргеликте чыгарылган лазер нурдун тыгыздыгын жогорулатат, ал узак аралыкта чакан тоскоолдуктарды аныктай турган, ошону менен чечүү жана тактыкты жогорулатуу. Анын инновациялык сенсорунун нурлануу тыгыздыгы 0.045 градус тыгыздыгы 0,045 градус тыгыздыгы бар жана бир нече функцияланган принтерлер (МФУлар) жана принтерлерге 100 метр аралыкка чейинки аралыкта жайгашкан.
Жогорку узактык жана менчик меморлор Mirror лазер радарында меморрорлорду же моторлорду колдонууну талап кылатЛазеркенен жана жогорку тыгыздык чөйрөсүнө. Бирок, мемо кадыр-чатактар, адатта, мотор көп учурда тез эле түйшүк тартат. Бул жаңы интеграцияланган сенсор моторго негизделген тутумдарга караганда жогорку чечимди жана салттуу меморлор күзгүгө караганда узак мөөнөткө чейин улантылат. Окумуштуулар автономдуу унаа, кемелер, оор техникалар, ж.б. сыяктуу, ар кандай тармактарда скважиналарды колдоо үчүн, өнүккөн өнөктөштөрдү, керамикалык таңгактоо технологиясын жана жогорку деңгээлдеги лазердик технология технологиясын колдонушат.

FIG1: Сүрөттү камера lidar fusion сенсору аныктады