Так аныктоо үчүн камера жана LiDAR интеграциясы

Так аныктоо үчүн камера жана LiDAR интеграциясы

Жакында япониялык илимий топ уникалдуу иштеп чыктыкамера LiDARфьюжн сенсор, бул камеранын жана LiDARдын оптикалык окторун бир сенсорго тегиздөөчү дүйнөдөгү биринчи LiDAR. Бул уникалдуу дизайн параллакссыз кабатталган маалыматтарды реалдуу убакытта чогултууга мүмкүндүк берет. Анын лазердик нурлануу тыгыздыгы дүйнөдөгү бардык лазердик радар сенсорлорунан жогору, объектилерди алыс аралыктан жана жогорку тактыкта ​​аныктоого мүмкүндүк берет.
Адатта, LiDAR объекттерди так аныктоо үчүн камералар менен бирге колдонулат, бирок ар кандай бирдиктер тарабынан алынган маалыматтарда диспропорция бар, натыйжада сенсорлордун ортосунда калибрлөө кечигүүлөрү пайда болот. Жаңы иштелип чыккан термоядролук сенсор камераны жана жогорку резолюциядагы LiDARды бир блокко бириктирип, параллакссыз реалдуу убакыттагы маалыматтарды интеграциялоого жетишип, эффективдүү жана так натыйжаларды камсыз кылат.
Камеранын жана LiDARдын интеграциясы объектти так таанууга жетишет. Команда уникалдуу оптикалык дизайн технологиясын колдонуп, камераны жана LiDARды оптикалык огу менен бирдикке бириктирип, камеранын сүрөтүнүн маалыматтарын жана LiDAR аралык маалыматтарын реалдуу убакыт режиминде интеграциялоону камсыздап, бүгүнкү күнгө чейин эң алдыңкы объектти таанууга жетишет. Theлазердик радарультра жогорку резолюция менен дүйнөдөгү эң жогорку лазердик эмиссиянын тыгыздыгынын термоядролук сенсору бөлүнүп чыккан лазер нурунун тыгыздыгын жогорулатты, ал алыс аралыкта кичинекей тоскоолдуктарды аныктай алат, ошону менен чечүүчүлүктү жана тактыкты жакшыртат. Анын инновациялык сенсору 0,045 градус нурлануунун тыгыздыгына ээ жана 100 метр аралыкта 30 сантиметрге чейин кулап түшкөн объекттерди аныктоо үчүн көп функционалдуу принтерлерден (MFP) жана принтерлерден лазердик сканерлөө бирдигинин технологиясын колдонот.
Жогорку бышык жана менчик MEMS күзгү лазердик радары нурлантуу үчүн MEMS күзгүлөрүн же моторлорун талап кылат.лазеркенен жана жогорку жыш аймакка. Бирок, MEMS күзгүлөрүнүн чечими, адатта, төмөн жана мотор тез эле эскирип кетет. Бул жаңы интегралдык сенсор мотор негизделген системаларга караганда жогорку токтомду жана салттуу MEMS күзгүлөрүнө караганда көбүрөөк туруктуулукту камсыз кылат. Окумуштуулар өнүккөн өндүрүштү, керамикалык таңгактоо технологиясын жана жогорку резолюциядагы лазердик сканерлөө технологиясын автономдуу унаа, кемелер, оор техника ж.

FIG1: Сүрөт LiDAR термо сенсор камерасы тарабынан аныкталган